Uma definição por pênaltis é uma competição de tiro cobrado de pênalti entre dois times de futebol. Cada time tem cinco cobranças para marcar gols, geralmente após um empate no final da partida ou no término da prorrogação em competições eliminatórias.

• Cada time tem cinco cobranças para marcar gols.
• Os jogadores precisam cobrar de pontos alternados entre os dois times.
• O time que converter mais cobranças para gols vence a disputa de pênaltis.

Esse procedimento é utilizado em competições internacionais, como a Copa do Mundo e a Eurocopa, ocorrendo geralmente nos pênaltis finais (não confundir com a competição por pênaltis, quando o tempo corrido ou a prorrogação são insuficientes para se definir um vencedor).

Pênaltis cobrados durante o jogo ocorrem como uma sanção ao time adversário por praticar falta dentro da grande área (jardim de goleiro). Isso resultará numa cobrança de pênalti no local especificado da grande áreas (doze jardas do gol), apenas com o goleiro defendendo.

No entanto, definições por pênaltis são realizadas após um empate ou durante competições eliminatórias, quando é preciso selecionar um vencedor.